iphone не поддерживает bluetooth устройства кроме аудио-гарнитур. это значит дешевые ELM327 адаптеры не подключатся через него. Выход - WiFi ELM адаптеры, со стоимостью от 100$. Считаем это бесперспективным на данный момент.

Именно автоповорот не работает? работает ли при этом автоповорот в других приложениях?

Что значит нет показаний? не подключается? Попробуйте выбрать в профиле автомобиля строку инициализации "ELM Reset". Торк известен тем что после него адаптер начинает "шалить" и не связываться с автомобилем.